Le plaisir naît de notre interaction avec le monde, mais aussi de notre relation avec les autres. Il n’est pas quelque chose qui nous tombe dessus. C’est un bien-être qui se crée dans l’action et qui porte à l’action.
Plaisirs fusionnels, audacieux, rebelles ou courtois : les auteurs exposent des tactiques et des stratégies de communication autour de ces quatre types de plaisir relationnel afin de donner un sens à nos manières d'interagir avec les autres.

En pratique, cette approche permet d’identifier les plaisirs offerts par les situations quotidiennes et d’explorer de nouvelles manières d’être en relation.