Pierre Lafrance est titulaire d'une maîtrise en géographie spécialisée en télédétection, de l'Université de Sherbrooke (1987). En 1988, il participe à la mise sur pied du Réseau de télédétection de la Francophonie (AUPELF-UREF), au sein duquel il occupe le poste d'adjoint au coordonnateur de 1988 à 1990. Chargé de projet au Centre d'applications et de recherches en télédétection (CARTEL) de l'Université de Sherbrooke de 1991 à 1997, il oeuvre particulièrement dans le domaine de la coopération internationale, notamment comme coordonnateur du projet de coopération avec le Centre de télédétection et de géomatique (VTGEO) de Ha Noi au Viet Nam. En 1997 et 1998, il complète une maîtrise en administration des affaires (MBA) à l'Université de Sherbrooke. Depuis 1999, il oeuvre dans le domaine du développement économique local et régional successivement au sein du ministère de l'Industrie et du Commerce du Québec, du Regroupement des associations pour la protection de l'environnement des lacs (RAPPEL), du Centre local de développement de La Mitis (Bas-Saint-Laurent), de l'Association de la recherche industrielle du Québec (ADRIQ) et de la Maison régionale de l'industrie de l'Estrie.