En étudiant l'inconscient sexuel dans ses dimensions intrapsychique, symbolique et imaginaire, les auteurs tentent d'aller plus loin dans la découverte des forces inconscientes qui régissent le sexuel chez l'humain. Ils analysent l'importance de l'interdit, du risque et du mystère dans la fonction érotique, le rôle de l'agressivité dans le développement de la masculinité et dans l'expression de la sexualité ainsi que la dualité sexuelle et affective de l'intimité.

À partir d'exemples cliniques, ils présentent une vision sexoanalytique des érotismes masculin et féminin, de la masculinité et de la féminité, et des sexualités atypiques. Ils retracent, à travers la recherche transculturelle, constantes et fluctuations de la sexualité et de la « genralité » humaine.